Los sistemas de planificación a bordo existentes no se aplican a pequeños satélites con capacidad limitada de computadoras a bordo y recursos a bordo. Este estudio tiene como objetivo investigar el problema de la planificación autónoma de tareas para pequeños satélites. Basado en el análisis del problema y sus restricciones, se implementó un modelo de planificación autónoma de tareas. De acuerdo con los requisitos de planificación de tareas de ciclo largo, se propuso un marco de planificación continua, que incluye una ventana de planificación y una unidad de planificación en la solución, y propusimos un algoritmo genético mejorado (IGA) para la planificación continua. Este algoritmo categorizó cada individuo en función del cumplimiento de los individuos con una restricción de orden parcial temporal y una restricción de recursos, y diseñó un operador de cruce y un operador de mutación apropiados para cada tipo de individuo. El resultado experimental mostró que el marco y el algoritmo no solo pueden responder rápidamente a las tareas de observación, sino que pueden producir programas de planificación efectivos para garantizar la finalización exitosa de las tareas de observación.