Un Método de Síntesis de Diseño para Controladores Robustos de Suspensiones Activas de Vehículos
Autores: Zhu, Shenjin; He, Yuping
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Un Método de Síntesis de Diseño para Controladores Robustos de Suspensiones Activas de Vehículos
Categoría
Procesos industriales
Subcategoría
Diseño de procesos industriales
Palabras clave
Método de síntesis de diseño
Controladores robustos
Suspensiones activas de vehículos
Técnica de control de modelado de bucle
Problemas de robustez
Optimización multiobjetivo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 17
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un método de síntesis de diseño para controladores robustos de suspensiones activas de vehículos (AVS). Se han aplicado diversas técnicas de control al diseño de AVS para mejorar la comodidad de conducción y el rendimiento de manejo de los vehículos terrestres. Sin embargo, la mayoría de estos diseños de controladores basados en modelos muestran una baja robustez cuando los modelos de los vehículos no son precisos y las condiciones de operación varían. Para abordar el problema de la baja robustez de los AVS, se diseña un nuevo controlador utilizando la técnica de control de modelado de bucle. El controlador se centra en los problemas de robustez en los modelos de vehículos con incertidumbres paramétricas y dinámicas no modeladas. Para facilitar el diseño del controlador robusto, se propone un método de síntesis de diseño: el diseño del controlador de modelado de bucle se formula como un problema de optimización multiobjetivo, los parámetros de las funciones de ponderación del controlador se tratan como variables de diseño, las cargas computacionales costosas se manejan mediante una técnica de computación paralela, y la solución del problema de optimización es el controlador AVS robusto deseado. Los resultados de simulación demuestran los beneficios del diseño de AVS propuesto.
Descripción
Este documento presenta un método de síntesis de diseño para controladores robustos de suspensiones activas de vehículos (AVS). Se han aplicado diversas técnicas de control al diseño de AVS para mejorar la comodidad de conducción y el rendimiento de manejo de los vehículos terrestres. Sin embargo, la mayoría de estos diseños de controladores basados en modelos muestran una baja robustez cuando los modelos de los vehículos no son precisos y las condiciones de operación varían. Para abordar el problema de la baja robustez de los AVS, se diseña un nuevo controlador utilizando la técnica de control de modelado de bucle. El controlador se centra en los problemas de robustez en los modelos de vehículos con incertidumbres paramétricas y dinámicas no modeladas. Para facilitar el diseño del controlador robusto, se propone un método de síntesis de diseño: el diseño del controlador de modelado de bucle se formula como un problema de optimización multiobjetivo, los parámetros de las funciones de ponderación del controlador se tratan como variables de diseño, las cargas computacionales costosas se manejan mediante una técnica de computación paralela, y la solución del problema de optimización es el controlador AVS robusto deseado. Los resultados de simulación demuestran los beneficios del diseño de AVS propuesto.