El registro de pares de puntos en una escena real sigue siendo una tarea desafiante, debido a la complejidad de resolver tres transformaciones (escala, rotación y desplazamiento) simultáneamente, y la influencia del ruido y los valores atípicos. Con el objetivo de abordar este problema, en este documento se propone un algoritmo de registro basado en histogramas y operaciones vectoriales. Este enfoque convierte las operaciones basadas en puntos en operaciones basadas en vectores, descomponiendo así el proceso de registro en tres pasos independientes que resuelven los factores de transformación de escala, las matrices de rotación y los vectores de desplazamiento, lo que reduce la complejidad de la solución y evita los efectos de escala en los otros dos procesos. La influencia de los valores atípicos en la matriz de transformación global se elimina simultáneamente utilizando un enfoque basado en histogramas. El rendimiento del algoritmo se evaluó mediante una comparación con el método SVD más comúnmente utilizado en una serie de experimentos de validación, con resultados que muestran que nuestra metodología fue superior al SVD en los casos con transformación de escala o valores atípicos.