En la actualidad, la navegación de realidad aumentada (RA) laparoscópica se ha aplicado a la cirugía abdominal mínimamente invasiva, lo que puede ayudar a los médicos a ver la ubicación de los vasos sanguíneos y tumores en los órganos, para realizar operaciones quirúrgicas precisas. La registración de imágenes es el proceso de mapear de manera óptima una o más imágenes a la imagen objetivo, y también es el núcleo de la navegación de RA laparoscópica. La clave está en cómo acortar el tiempo de registración y optimizar la precisión de la registración. Hemos estudiado la tecnología de registración de imágenes tridimensionales (3D) en la navegación de cirugía hepática laparoscópica y propuesto un nuevo método de registración que combina registración aproximada y registración fina. Primero, se aplica el algoritmo adaptativo de fuegos artificiales (AFWA) a la registración aproximada, y luego se aplica el algoritmo optimizado de puntos más cercanos iterativos (ICP) a la registración fina. Hemos propuesto un método que ha sido validado por el conjunto de datos de tomografía computarizada (TC) 3D-IRCADb-01. Los resultados experimentales muestran que nuestro método es superior a otros métodos de registración basados en algoritmos de optimización estocástica en términos de tiempo y precisión de registración.