Para cumplir con las demandas de aplicación práctica de la localización precisa de vehículos submarinos utilizando tecnología de localización de campo eléctrico pasivo, proponemos un método basado en el potencial escalar para la localización de vehículos submarinos mediante campo eléctrico pasivo. Este método se fundamenta en un algoritmo de evolución diferencial inteligente y es especialmente adecuado para su uso en entornos oceánicos estratificados de tres capas.