Este estudio tiene como objetivo investigar los efectos de varios parámetros de diseño en el rendimiento de actuación de un actuador de red neumática (PNA), optimizar su estructura utilizando el método de elementos finitos (FEM) y, posteriormente, cuantificar experimentalmente el rendimiento de la topología del actuador resultante. Se evaluaron los efectos de los parámetros estructurales, incluyendo la presión de operación, el grosor de la pared y el espacio entre las cámaras, el grosor de la capa inferior y la geometría de la sección transversal del canal, sobre la deformación y el ángulo de flexión del actuador para optimizar el rendimiento del actuador neumático. Se realizó un Análisis de Varianza Global (ANOVA) para investigar cómo las variables afectan la salida mecánica del actuador y, por lo tanto, se identificó la importancia de las variables que afectan la deformación (y el ángulo de flexión) del actuador neumático. Después de la optimización de parámetros, se recomienda un canal neumático con un grosor de capa inferior de 4.5 mm, un grosor de pared de 1.5 mm y un espacio de 1.5 mm entre cámaras secuenciales para realizar un movimiento de flexión optimizado para el actuador de red neumática. Los resultados del modelo FE optimizado fueron verificados experimentalmente. Este método de optimización de diseño basado en el FEM y el análisis ANOVA puede extenderse a la optimización de topologías de otros actuadores suaves.