Un método de LiDAR-Inertial SLAM basado en un sistema de navegación inercial virtual
Autores: Cai, Yunpiao; Qian, Weixing; Dong, Jiayi; Zhao, Jiaqi; Wang, Kerui; Shen, Tianxiao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un método de LiDAR-Inertial SLAM basado en un sistema de navegación inercial virtual
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Lidar
Slam
Degeneracy
Algoritmos
Robustez
Precisión
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 62
Citaciones: Sin citaciones
En escenarios con características estructurales insuficientes, la SLAM basada en LiDAR puede sufrir de degeneración, lo que resulta en una localización y mapeo de robots deteriorados y potencialmente conduce a tareas de navegación desviadas posteriores. Por lo tanto, es crucial desarrollar algoritmos y técnicas avanzados para mitigar el problema de degeneración y garantizar la robustez y precisión de la SLAM basada en LiDAR.
Descripción
En escenarios con características estructurales insuficientes, la SLAM basada en LiDAR puede sufrir de degeneración, lo que resulta en una localización y mapeo de robots deteriorados y potencialmente conduce a tareas de navegación desviadas posteriores. Por lo tanto, es crucial desarrollar algoritmos y técnicas avanzados para mitigar el problema de degeneración y garantizar la robustez y precisión de la SLAM basada en LiDAR.