Este documento investiga un enfoque de juego bayesiano de asignación de fuerza de enjambre bajo información incompleta para abordar el problema de protección de objetivos de alto valor de sistemas no tripulados en enjambre. El modelo de juego bayesiano de asignación de fuerza de enjambre se establece analizando el mecanismo del juego de información incompleta de suma no nula durante el proceso de protección, considerando jugadores de interceptación de alta y baja tecnología. El modelo incorpora un método de cuantificación de beneficios del juego basado en una ecuación de Lanchester mejorada. El método considera a los individuos del enjambre masivo como una unidad colectiva para el cálculo del costo total, evitando así la maldición de la dimensionalidad debido al aumento en el número de individuos. Basado en esto, se presenta un enfoque de resolución del equilibrio de Nash bayesiano para determinar la asignación óptima de fuerza de enjambre para el jugador de protección. Finalmente, en comparación con la asignación aleatoria, la heurística codiciosa, la asignación basada en reglas y el juego de Colonel Blotto, las simulaciones demuestran la robustez del método propuesto en la asignación de fuerza a gran escala.