En este documento proponemos un algoritmo de iteración paralela de dos etapas para resolver ecuaciones de Sylvester continuas a gran escala. Al dividir las matrices de coeficientes, el sistema lineal original se transforma en un sistema lineal simétrico que luego se resuelve utilizando el algoritmo SYMMLQ. Con el fin de mejorar la eficiencia paralela relativa, se explora una estrategia de ajuste durante el cálculo de iteración del algoritmo SYMMLQ para disminuir el grado del operador de reducción de dos a una comunicación en cada paso. Además, se discute la convergencia del esquema de iteración, y finalmente se presentan resultados numéricos que muestran que el método propuesto es un algoritmo eficiente y robusto para esta clase de ecuaciones de Sylvester continuas en una máquina paralela.