En el diseño de sistemas de comunicación de vehículos aéreos no tripulados (UAV), la multiplexión por división de frecuencia ortogonal (OFDM) es una tecnología de comunicación comúnmente utilizada. Se requiere un algoritmo eficiente de estimación y ecualización de canal para recuperar la amplitud, fase y frecuencia de la señal en los sistemas OFDM. En la actualidad, el método de estimación de canal más preciso se basa en el piloto. Sin embargo, su utilización del espectro es relativamente baja. Por lo tanto, este artículo presenta el diseño de un nuevo piloto basado en la estimación de canal LS, que amplía el papel del piloto tradicional y mejora la utilización del espectro. Además de la estimación y ecualización de canal, el nuevo piloto también puede ser utilizado para la medición de distancias. Los resultados de simulación muestran que el esquema propuesto puede lograr tanto funciones de estimación de canal como de medición de distancias utilizando el nuevo piloto, y supera el método convencional en rendimiento de estimación de canal. El método propuesto puede completar la medición de distancias cuando la tasa de error de bits (BER) está por encima de 0 dB. Además, en comparación con la estimación de canal tradicional, reduce el requisito de SNR en aproximadamente 1 dB bajo la misma BER.