Con el desarrollo adicional de la contaminación armónica en el sistema de energía, los científicos han llevado a cabo investigaciones sobre armónicos. Entre ellas, la detección de armónicos es el primer paso en la investigación armónica. En este artículo, se propone un método de detección de armónicos basado en un observador. Este método utiliza primero el algoritmo de Integración Generalizada de Segundo Orden en cascada (SOGI), que puede filtrar el componente de Corriente Continua (CC) de la señal de entrada para extraer la frecuencia fundamental, y luego utiliza un observador de tiempo variable para extraer los armónicos. Esto se puede utilizar para extraer armónicos de una señal de red en línea distorsionada. La efectividad del método propuesto se evaluó en la plataforma Speedgoat Rapid Control Prototype (RCP). Los resultados muestran que puede completar la convergencia en 0.05 s, y la desviación estándar después de la estabilidad no superará el 1%.