Los sistemas de vehículos autónomos y cooperativos representan una prioridad clave en el ámbito automotriz. La simulación de conducción en red puede utilizarse como una réplica experimental segura y rentable de entornos de tráfico reales para apoyar y acelerar el desarrollo de tales sistemas. En la simulación de conducción en red, diferentes sistemas independientes colaboran para lograr una tarea común: la simulación de escenarios de tráfico con múltiples conductores. Sin embargo, son necesarios distintos niveles de complejidad del sistema para cumplir con los requisitos de varios escenarios de aplicación, como el desarrollo de sistemas de vehículos, el análisis del comportamiento de conducción y la formación de conductores. Con una multitud de alternativas de sistemas y componentes disponibles, los desarrolladores de simulación de conducción en red suelen enfrentarse a una alta complejidad de diseño. Hasta la fecha, no existen enfoques sistemáticos para el diseño de simulaciones de conducción en red de acuerdo con los requisitos específicos de los escenarios de aplicación en cuestión. Este documento presenta un nuevo método de diseño para la simulación de conducción en red. El método consiste principalmente en un modelo de procedimiento que se acompaña de un software de configuración. El modelo de procedimiento incluye las fases necesarias para el diseño sistemático de plataformas orientadas a la aplicación para la simulación de conducción en red. El software de configuración incorpora procesos de toma de decisiones de apoyo que permiten a los desarrolladores aplicar el método de diseño y crear fácilmente diferentes modelos de sistema. El método de diseño fue validado generando modelos de sistema y desarrollando plataformas de simulación de conducción en red para tres escenarios de aplicación diferentes.