Chang"E-7 se lanzará alrededor de 2026 para explorar recursos en el polo sur lunar. Los glaciares son escenarios adecuados en la Tierra para la verificación del radar penetrante lunar. En el experimento de verificación, las señales de penetración de hielo están inevitablemente contaminadas por ruido, lo que afecta la precisión y confiabilidad de la detección de glaciares. Este documento propone un método de eliminación de ruido para señales de penetración de hielo basado en la combinación del algoritmo de optimización de ballenas (WOA), la descomposición modal variacional (VMD) y la distancia de Bhattacharyya mejorada (BD). En primer lugar, se establece una función de aptitud para WOA basada en la entropía de permutación (PE), y el número de modos de descomposición y el factor de penalización cuadrático en el VMD se optimizan utilizando WOA. Luego, se realiza VMD en la señal para obtener múltiples funciones de modo intrínseco (IMFs). Finalmente, de acuerdo con la BD, se seleccionan las IMFs relevantes para la reconstrucción y eliminación de ruido de la señal. Los resultados de la simulación indican las fortalezas de este método en mejorar la relación señal-ruido (SNR), y su rendimiento es mejor que la descomposición del modo empírico (EMD). Los experimentos en las señales detectadas del Glaciar Mengke No. 29 indican que el método WOA-VMD-BD puede eliminar eficientemente el ruido de los datos y obtener perfiles de capas bien definidos del glaciar. La investigación en este documento ayuda a observar los detalles de capas del perfil del regolito lunar e interpretar los datos en las misiones posteriores de exploración espacial.