Los problemas diferenciales fraccionarios son ampliamente utilizados en las ciencias aplicadas. Por esta razón, hay un gran interés en la construcción de métodos numéricos eficientes para aproximar su solución. El objetivo de este artículo es describir detalladamente un método de colocación adecuado para aproximar la solución de sistemas dinámicos con derivada temporal de orden fraccionario. Destacaremos todos los pasos necesarios para implementar el algoritmo correspondiente y lo utilizaremos para resolver algunos problemas de prueba. Se proporcionan dos Cuadernos de Mathematica que pueden ser utilizados para resolver estos problemas de prueba.