En la aplicación de reconstrucción 3D de multi-cámaras, es necesario calibrar la cámara utilizada por separado, y al mismo tiempo llevar a cabo una calibración multi-estéreo, y la precisión de la calibración afecta directamente el efecto de la reconstrucción 3D del sistema. Muchos investigadores se centran en la optimización del algoritmo de calibración y la mejora de la precisión de la calibración después de obtener las coordenadas del patrón de la placa de calibración, ignorando el impacto de la calibración en la precisión de la extracción de las coordenadas del patrón de la placa de calibración. Por lo tanto, este artículo propone un método de calibración estéreo de multi-cámara basado en una placa de calibración circular centrado en la extracción de características del patrón durante el proceso de calibración. Este método realiza la adquisición de bordes subpíxel basada en la matriz de Franklin y la extracción de características circulares de la placa de calibración circular recopilada por la cámara, y luego combina el método de calibración de Zhang para calibrar la cámara. Los resultados experimentales muestran que en comparación con el método de calibración tradicional, el método tiene un mejor efecto de calibración y precisión de calibración, y el error promedio de reproyección de las multi-cámaras se reduce en más de 0.006 píxeles.