Los métodos de calibración de cámara existentes que utilizan una sola imagen han mostrado algunas limitaciones. Estas limitaciones incluyen depender de conjuntos de datos grandes, utilizar objetos de calibración preparados de manera inconveniente en lugar de patrones planos comúnmente utilizados como tableros de ajedrez, y requerir una mayor mejora en la precisión. Para abordar estos problemas, se propone un método de calibración de cámara de alta calidad y conveniente, que solo requiere una sola imagen del patrón de tablero de ajedrez plano comúnmente utilizado. En el método propuesto, se deriva una función objetivo no lineal aprovechando las características de distribución lineal exhibidas entre las esquinas. Se diseña un algoritmo basado en la teoría de enumeración para minimizar esta función. Calibra los dos primeros coeficientes de distorsión radial y los puntos principales. La longitud focal y los parámetros extrínsecos se calibran linealmente a partir de las restricciones proporcionadas por el modelo de proyección lineal y la ortogonalidad unitaria de la matriz de rotación. Además, se explora una guía a través de un análisis teórico y una simulación numérica para garantizar la calidad de la calibración. La calidad del método propuesto se evalúa mediante experimentos simulados y reales, demostrando su comparabilidad con el método conocido basado en múltiples imágenes y su superioridad sobre los métodos avanzados basados en una sola imagen.