El siguiente artículo aborda el problema de realizar detección CFAR en señales con distribuciones de ruido coloreado, como las que se encuentran al realizar detección acústica a través de UAVs. Con respecto a las consideraciones expuestas, se propone un método de blanqueo espectral mejorado por CFAR para mantener la funcionalidad del detector sin inhibir la sensibilidad de detección. El rendimiento del método también se demuestra utilizando datos acústicos obtenidos de experimentos que involucran un UAV de ala fija. A partir de los resultados obtenidos, es evidente que el enfoque tiene un rendimiento significativamente mejor que las técnicas estándar, como el blanqueo espectral inverso, que tienden a atenuar los componentes de la fuente objetivo adquirida.