En este estudio, propusimos un método para mejorar el nivel de seguridad del software de control (CSW) gestionando la información de diseño del CSW y los resultados del análisis de seguridad, y combinando el análisis de modos de falla y efectos (FMEA) y el análisis de árboles de fallas (FTA). Aquí, el CSW se desarrolla utilizando una metodología de análisis y diseño estructurado. En la etapa superior del proceso de desarrollo del CSW, como entrada de la información de diseño preliminar (diagramas de flujo de datos (DFDs) y diagramas de flujo de control (CFDs)), se clarifican las causas de eventos indeseables del CSW mediante FMEA, y las contramedidas se reflejan en la información de diseño preliminar. En la etapa inferior del proceso de desarrollo del CSW, como entradas de la información de diseño detallado (DFDs y CFDs en el nivel inferior) y programas, se clarifican las causas del evento indeseable específico mediante FTA, y las contramedidas se reflejan en las especificaciones de diseño detalladas y programas. Los procesos se repiten hasta que el impacto de los eventos indeseables se convierte en el nivel de seguridad aceptable. Al aplicar el método propuesto al CSW instalado en un equipo de control de comunicación en el sistema espacial, clarificamos varios eventos indeseables y adoptamos contramedidas adecuadas. En consecuencia, se desarrolla un CSW más seguro al aplicar el método propuesto.