Para reducir las alarmas molestas causadas por un límite fijo de visión hacia adelante, este documento propone un método de evitación de terreno hacia adelante resistente. El método construyó un modelo de límite de visión hacia adelante resistente y ajustable utilizando el ángulo de inclinación y el error de navegación, lo que hace que los datos del terreno empleados por la alerta de visión hacia adelante estén más cerca de los datos del terreno sobrevolados por la trayectoria de vuelo anticipada, reduce la alarma molesta y mejora la fiabilidad de la alerta. Utilizando mapas digitales de elevación reales y pruebas de vuelo simuladas, se observó que el método propuesto proporciona alertas que son superiores a la técnica tradicional de evitación de terreno hacia adelante.