Las redes de Internet de las Cosas (IoT) son las más propensas a ataques internos y externos, además de problemas de consumo de energía. Las soluciones de seguridad convencionales no son capaces de abordar estos problemas de manera efectiva debido a los recursos limitados de los nodos sensores que participan en las comunicaciones de IoT. En este trabajo, se propone un Mecanismo de Enrutamiento Basado en Niebla Eficiente y Seguro (ESFRM) para proteger la red de ataques internos defectuosos y externos. Cada nodo que participa en las comunicaciones de IoT calcula el valor de confianza integral del próximo nodo intermedio, que es la suma de los valores de confianza directa, indirecta y de energía antes de reenviar los datos. Este valor de confianza integral se compara luego con el valor de confianza umbral integral para decidir si el nodo en particular es un nodo malicioso o un nodo normal válido. Además, se implementa un algoritmo RSA (Rivest, Shamir, Adleman) mejorado para proporcionar tres niveles de seguridad de datos desde el Nodo de Cluster (CH) hasta el nodo de niebla, desde el nodo de niebla hasta el servidor en la nube y directamente desde el CH hasta el servidor en la nube. Con este propósito, también se propone una técnica eficiente de selección de CH en este trabajo. La metodología propuesta se compara con el protocolo de Enrutamiento Basado en Niebla Seguro y Eficiente en Energía (SEFR) y el Protocolo de Enrutamiento Seguro Consciente de la Confianza (TSRP). Los resultados de la evaluación muestran que el ESFRM propuesto supera a los esquemas convencionales en cuanto a consumo de energía, detección de nodos maliciosos y tasa de transmisión.