La toma de decisiones de señales de intersección urbana en los métodos de control tradicionales se basa principalmente en la información de vehículos dentro de un área de intersección. Los vehículos lejanos que no han alcanzado el área de intersección no se tienen en cuenta, lo que resulta en información incompleta e incluso incorrecta en la toma de decisiones. Este documento presenta un mecanismo de control de señales de intersección asistido por información de vehículos lejanos. Utilizando la ayuda de la recopilación de información en tiempo real para vehículos lejanos a través de redes vehiculares ad hoc (VANETs), podemos considerarlos juntos y calcular el tiempo de espera acumulativo para cada flujo de tráfico de intersección en un momento futuro para tomar la decisión óptima de señal. Los resultados de la simulación muestran que, bajo tres entornos de flujo de tráfico diferentes-flujos de tráfico uniformes, flujos de tráfico desiguales y flujos de tráfico diferentes-los dos esquemas de implementación propuestos basados en el mecanismo (esquema de mejora de fase y tiempo de período fijo, y esquema de control de fase y período dinámico) muestran buenos rendimientos, en los cuales el tiempo de espera promedio y la proporción de vehículos que esperan mucho son ambos menores que los resultados del esquema tradicional de sincronización de señales. Especialmente, en el segundo esquema, el tiempo de espera se redujo en un promedio del 38,6% y la proporción de vehículos que esperan mucho se redujo en un promedio del 7,67%.