Este artículo aborda el desafío de medir la seguridad, entendida como una propiedad del sistema, de los sistemas ciberfísicos, en la categoría de propiedades similares, como la seguridad y la fiabilidad. Primero, intenta definir con precisión qué es realmente la seguridad, como propiedad del sistema. Luego, se presenta un contexto de aplicación, en términos de una superficie de ataque en sistemas ciberfísicos. También se discuten enfoques contemporáneos relacionados con los principios de medición de propiedades del software, con énfasis en la construcción de modelos. Estos conceptos se ilustran en varios estudios de caso, basados en trabajos anteriores de los autores, para realizar mediciones experimentales de seguridad.