A medida que emergen las tecnologías de la agricultura de precisión (PLF), es importante considerar sus dimensiones sociales y éticas. Las revisiones de PLF han destacado la importancia de considerar los problemas éticos relacionados con la privacidad, la seguridad y el bienestar. Sin embargo, se ha prestado poca atención a los problemas éticos relacionados con estas tecnologías. Este documento propone un marco para desarrollar una transparencia responsable en el contexto de PLF. Examina los tipos de información que podrían ser éticamente importantes de divulgar sobre estas tecnologías, las diferentes audiencias que podrían interesarse por esta información, los desafíos involucrados en lograr transparencia para estas audiencias y algunas estrategias prometedoras para abordar estos desafíos. Por ejemplo, con respecto a la información que se debe divulgar, los esfuerzos para fomentar la transparencia podrían centrarse en: (1) información sobre los objetivos y prioridades de quienes desarrollan sistemas PLF; (2) detalles sobre cómo operan los sistemas; (3) información sobre valores implícitos que podrían estar incrustados en los sistemas; y/o (4) características de los algoritmos de aprendizaje automático que a menudo se incorporan en estos sistemas. En muchos casos, es probable que esta información sea difícil de obtener o comunicar de manera significativa a las audiencias relevantes (por ejemplo, agricultores, consumidores, industria y/o reguladores). Algunos de los pasos potenciales para abordar estos desafíos incluyen fomentar colaboraciones entre los desarrolladores y usuarios de sistemas PLF, desarrollar técnicas para identificar y divulgar formas importantes de información, y buscar formas de PLF que puedan ser empleadas responsablemente con menos transparencia. Dada la complejidad de la transparencia y su importancia ética y práctica, un marco para desarrollar y evaluar la transparencia será un elemento importante de la investigación continua en PLF.