Los sistemas de alas batientes están siendo desarrollados por diversas instituciones y grupos de investigación en todo el mundo, con muchos sistemas que son capaces de vuelo completo. Sin embargo, aunque se ha desarrollado instrumentación capaz de medir algunas de las características de estos sistemas, no existe una solución completa. Este artículo busca dar el primer paso hacia la instrumentación que podría aplicarse a cualquier sistema de alas batientes. Este primer paso es identificar y caracterizar las fuerzas que operan en los sistemas de alas batientes. Este artículo presenta, en primicia, un análisis sistemático de todos los casos que pueden crear cargas aerodinámicas útiles o parásitas, junto con las otras cargas principales que experimentarían estos casos y la metodología para cómo se pueden medir, con la ambición de que pueda convertirse en un marco que se utilice para caracterizar cualquier sistema de alas batientes.