La ecuación de Richards se utiliza ampliamente en la modelización de la dinámica del agua en el suelo impulsada por las fuerzas capilares y gravitacionales en la zona vadosa. La estimación del estado y parámetros basada en mediciones de humedad del suelo en campo es importante y desafiante para las aplicaciones de la ecuación de Richards en campo. En este trabajo, consideramos la estimación simultánea del estado y parámetros de sistemas descritos por la ecuación de Richards tridimensional con múltiples tipos de suelo. Basándonos en un estudio sobre la interacción entre subsistemas, proponemos utilizar esquemas de estimación descentralizados para reducir la complejidad del problema de estimación. Se discuten pautas para la descomposición de subsistemas y se propone un esquema de estimación descentralizado desarrollado en el marco de la estimación de estado de horizonte móvil. Se presentan resultados de simulación extensos para mostrar el rendimiento del enfoque descentralizado propuesto.