Este estudio presenta un nuevo marco de simulación de multitudes diseñado para entornos naturales especiales, como terremotos, deslizamientos de tierra y escenarios de caza. El marco integra dinámicas continuas con mecanismos basados en agentes para modelar de manera efectiva diversas interacciones de grupos biológicos. Al combinar la planificación de rutas global y la detección de colisiones local, mejora las interacciones impulsadas por la multitud a través de estrategias innovadoras para la búsqueda de caminos, el movimiento y la gestión de multitudes. Un enfoque ligero de reconstrucción 3D asegura un equilibrio entre simulaciones a gran escala, escenarios de alta fidelidad y eficiencia computacional. Este marco permite que cada agente mantenga iniciativa individual y diversidad de comportamiento, lo que lo hace altamente adecuado para simulaciones a gran escala. El modelo propuesto puede simular el comportamiento de multitudes de manera realista en varios escenarios naturales y adaptarse sin problemas a diferentes entornos, ofreciendo una solución robusta para la simulación de multitudes.