Un marco de optimización para asignar y programar múltiples tareas de múltiples robots logísticos
Autores: Choi, Byoungho; Kim, Minkyu; Kim, Heungseob
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Un marco de optimización para asignar y programar múltiples tareas de múltiples robots logísticos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Estudio
Asignación de tareas multi-robot
Robots logísticos
Entornos de almacén
Marco de optimización
Agrupamiento jerárquico
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 19
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio aborda el problema de asignación de tareas multirobot (MRTA) para robots logísticos que operan en entornos de almacenes de selección por zonas.
Descripción
Este estudio aborda el problema de asignación de tareas multirobot (MRTA) para robots logísticos que operan en entornos de almacenes de selección por zonas.