Hoy en día, el Internet de las Cosas (IoT) se ha vuelto ampliamente utilizado en varios lugares y para diversas aplicaciones. Para facilitar esta tendencia, hemos desarrollado la plataforma de servidor de aplicaciones IoT llamada SEMAR (Monitoreo Ambiental Inteligente y Análisis en Tiempo Real), que ofrece características estándar para recopilar, mostrar y analizar datos de sensores. Normalmente, se instala un dispositivo de borde para conectar los sensores con el servidor, donde la configuración de la interfaz, el procesamiento de datos, el protocolo de comunicación y el intervalo de transmisión deben ser definidos por el usuario. En este documento, proponemos un marco de dispositivo de borde para SEMAR para optimizar de forma remota la utilización del dispositivo de borde en tres fases. En la fase de inicialización, descarga automáticamente el archivo de configuración al dispositivo a través de comunicaciones HTTP. En la fase de servicio, convierte datos de varios sensores en el formato de datos estándar y los envía al servidor periódicamente. En la fase de actualización, actualiza de forma remota la configuración a través de comunicaciones MQTT. Para las evaluaciones, aplicamos la propuesta al sistema de localización interior basado en huellas dactilares (FILS15.4) y al sistema de registro de datos. Los resultados confirman la efectividad en la utilización de SEMAR para desarrollar sistemas de aplicaciones IoT.