Con el rápido desarrollo de las redes físicas, se han desplegado a nivel mundial decenas de miles de dispositivos de Internet de las Cosas (IoT). El control de acceso es esencial en el sistema IoT, el cual gestiona el acceso de los usuarios a datos vitales de IoT. Sin embargo, el control de acceso para el IoT se basa principalmente en servidores de confianza centralizados, que enfrentan problemas como un único punto de fallo y fuga de datos. Para abordar estos desafíos, proponemos un marco de control de acceso para el IoT combinando la tecnología de blockchain y la extensión de guardia de software de Intel (SGX). Un blockchain valida tanto los dispositivos de IoT como los servidores de borde añadidos a la red. El contrato de control de acceso se despliega en el blockchain, el cual puede gestionar políticas de control de acceso basadas en atributos de manera detallada y tomar decisiones de control de acceso de forma flexible. La tecnología SGX se introduce en el servidor de computación de borde para lograr la confidencialidad del procesamiento de datos. Finalmente, implementamos el prototipo del marco en Quorum y realizamos extensos experimentos y análisis teóricos sobre el rendimiento del blockchain. Los resultados de las pruebas experimentales y los análisis teóricos muestran que nuestro marco tiene más ventajas en costos de computación y costos de almacenamiento en cadena.