Los sistemas de localización eficientes en energía y rentables son atractivos para el seguimiento y la localización a gran escala de bienes. En este documento, proponemos un sistema de localización a nivel de habitación que utiliza etiquetas BLE con captación de energía para rastrear los objetivos. Presentamos la teoría de la evidencia de Dempster-Shafer (D-S) combinada con la tecnología de huellas dactilares para la estimación de la ubicación. Para reducir la complejidad de la estimación, dividimos el entorno interior en áreas claras y áreas difusas. El algoritmo D-S se emplea para localizar el objetivo en las áreas claras cuando los objetivos solo son detectados por los nodos ancla dentro de una sola habitación. Por el contrario, las áreas difusas se caracterizan por las señales RSSI detectadas por los nodos ancla en múltiples habitaciones. Luego, el sistema integra la coincidencia de huellas dactilares para garantizar una precisión de posicionamiento superior en toda la implementación. Experimentos extensos demuestran que el sistema propuesto mantiene una precisión de posicionamiento a nivel de habitación por encima del 99% en condiciones de prueba estándar dentro de un área de aproximadamente 2000 m con muchas habitaciones.