La detección de objetos de patrulla fronteriza es una base importante para obtener información sobre el área de patrulla fronteriza y para analizar y determinar la situación de la misión. El personal de Patrulla Fronteriza ahora está equipado con UAV de rango medio a corto y equipos de reconocimiento portátiles para llevar a cabo sus tareas. En este documento, diseñamos un algoritmo de detección TP-ODA para la tarea de detección de objetos de patrulla fronteriza con el fin de mejorar los UAV y equipos de reconocimiento portátiles para la tarea de detección de objetos de patrulla fronteriza, que se realiza principalmente en dispositivos integrados con potencia de cómputo limitada y se mejora el problema de desequilibrio de marco de detección; finalmente, se diseña la estructura PDOEM en la red de cuello para optimizar el módulo de fusión de características del algoritmo. Para verificar el efecto de mejora del algoritmo en este documento, se construye el conjunto de datos de objetos de patrulla fronteriza BDP. Los experimentos muestran que, en comparación con el modelo base, el algoritmo TP-ODA mejora el mAP en un 2.9%, reduce los GFLOPs en un 65.19%, reduce el volumen del modelo en un 63.83% y mejora los FPS en un 8.47%. Luego, los experimentos de comparación de modelos se combinaron con los requisitos de las tareas de patrulla fronteriza, y se concluyó que el modelo TP-ODA es más adecuado para que los UAV y equipos de reconocimiento portátiles lo lleven y puedan cumplir mejor la tarea de detección de objetos de patrulla fronteriza.