El objetivo de esta investigación fue desarrollar un lenguaje codificado, similar al Morse o Braille, a través de una interfaz térmica háptica. El método se basa en el sentido térmico humano para recibir y decodificar los mensajes, y se utilizará como un canal alternativo o complementario para varios escenarios en los que los canales convencionales no son aplicables o no son suficientes (por ejemplo, la comunicación con discapacitados o en entornos ruidosos/silenciosos). Para que el método sea efectivo, debe incluir una gran variedad de señales cortas reconocibles. Por lo tanto, diseñamos veintidós señales cortas temporalmente (