Un filtro semántico basado en GGCM-E y su aplicación en sistemas VSLAM
Autores: Li, Yuanjie; Shao, Chunyan; Wang, Jiaming
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un filtro semántico basado en GGCM-E y su aplicación en sistemas VSLAM
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Coincidencia de imágenes
Slam visual
Filtro semántico
Ggcm-e
Yolov8
Reconstrucción de trayectoria
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
El filtro semántico basado en GGCM-E utilizando YOLOv8 se propone para abordar estos problemas.
Descripción
El filtro semántico basado en GGCM-E utilizando YOLOv8 se propone para abordar estos problemas.