Un filtro multi-Bernoulli de trayectoria robusta para sensores superposicionales
Autores: Zhang, Huaguo; Luo, Wenting; Zhou, Xu; Mu, Hao; Gao, Lin; Wang, Xiaodong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un filtro multi-Bernoulli de trayectoria robusta para sensores superposicionales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Trayectoria
Filtro multi-Bernoulli
Modelo de sensor
Ruido de medición
Mezcla gaussiana
Seguimiento de múltiples objetos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
Este filtro puede proporcionar una aproximación de Multi-Bernoulli de la densidad posterior en un conjunto de trayectorias vivas en el paso de tiempo actual.
Descripción
Este filtro puede proporcionar una aproximación de Multi-Bernoulli de la densidad posterior en un conjunto de trayectorias vivas en el paso de tiempo actual.