La tecnología vehicular ha ganado recientemente una creciente popularidad, y la conducción autónoma es un tema candente. Para lograr sistemas de transporte inteligentes seguros y confiables, es necesario construir tecnologías de posicionamiento precisas que tengan en cuenta los diferentes tipos de incertidumbres, como el comportamiento de los peatones, objetos aleatorios, y tipos de carreteras y su entorno. En este trabajo, investigamos los otros dominios y tecnologías necesarias para construir un vehículo autónomo y realizamos un análisis relevante de la literatura. En este trabajo, examinamos el estado actual de la investigación y desarrollo en detección del entorno, detección de peatones, planificación de rutas, control de movimiento y ciberseguridad vehicular para vehículos autónomos. Nuestro objetivo es estudiar las diferentes tecnologías propuestas y comparar sus enfoques. Para que un automóvil se convierta en completamente autónomo, estas tecnologías deben ser lo suficientemente precisas como para ganar la confianza del público y mostrar una inmensa precisión en su enfoque para resolver estos problemas. La confianza pública y la percepción de los vehículos autónomos también se exploran en este documento. Al discutir las oportunidades, así como los obstáculos de la tecnología de conducción autónoma, buscamos arrojar luz sobre las posibilidades futuras.