La emergencia de la Inteligencia Artificial Explicable (XAI) ha mejorado la vida de los humanos y ha visualizado el concepto de ciudades inteligentes mediante acciones informadas, interpretaciones y explicaciones mejoradas para los usuarios, y procesos de toma de decisiones sólidos. Los sistemas XAI pueden desentrañar el potencial de los modelos de IA de caja negra y describirlos explícitamente. El estudio realiza una encuesta exhaustiva sobre los desarrollos actuales y futuros en tecnologías XAI para ciudades inteligentes. También destaca las tendencias sociales, industriales y tecnológicas que inician el impulso hacia XAI para ciudades inteligentes. Presenta en detalle la clave para habilitar las tecnologías XAI para ciudades inteligentes. El documento también analiza el concepto de XAI para ciudades inteligentes, varios casos de uso de tecnología XAI, desafíos, aplicaciones, posibles soluciones alternativas, y mejoras en la investigación actual y futura. Los proyectos de investigación y actividades, incluidos los esfuerzos de estandarización hacia el desarrollo de XAI para ciudades inteligentes, se describen en detalle. Las lecciones aprendidas de la investigación de vanguardia se resumen, y se discuten diversos desafíos técnicos para arrojar nueva luz sobre las posibilidades de investigación futura. El estudio presentado sobre XAI para ciudades inteligentes es un estudio riguroso y detallado, único en su tipo, para ayudar a los futuros investigadores en la implementación de sistemas, arquitecturas y aplicaciones impulsadas por XAI para ciudades inteligentes.