Las cosechadoras de frutas autopropulsadas (SPFHs) son máquinas agrícolas diseñadas para facilitar la recolección de frutas y otras tareas que requieren que los operadores estén cerca del follaje o de la parte superior del dosel. Generalmente consisten en un chasis con una plataforma de trabajo de altura variable que puede estar equipada con plataformas laterales extensibles. La posición de masas adicionales (operadores, contenedores de frutas) y la altura máxima de la plataforma (hasta tres metros sobre el suelo) afectan fuertemente la estabilidad de la máquina. Dado que no existen estudios específicos sobre la estabilidad lateral de las SPFHs, este estudio tuvo como objetivo desarrollar un procedimiento de prueba específico para llenar esta brecha. Una encuesta del mercado italiano encontró 20 empresas fabricando 110 modelos diferentes de vehículos. La observación y monitoreo de las SPFHs en condiciones operativas reales revelaron las variables más propensas a afectar la estabilidad lateral: la posición y masa de los operadores y el contenedor de frutas en la plataforma. Se probaron dos SPFHs en laboratorio para determinar su centro de gravedad y estabilidad lateral en cuatro configuraciones diferentes que reproducen condiciones operativas. Se encontró que la configuración de la prueba afectaba el ángulo de estabilidad. Por último, el estudio identificó dos configuraciones específicas que reproducen condiciones operativas reales más propensas a afectar la estabilidad lateral de las SPFHs: estas deben utilizarse como configuraciones estándar y reproducibles para permitir una comparación de resultados.