El Internet de las Cosas (IoT) es ubicuo en nuestras vidas. Sin embargo, la vulnerabilidad inherente de los dispositivos inteligentes de IoT puede llevar a la destrucción de redes en entornos no confiables. Por lo tanto, la autenticación es una herramienta necesaria para garantizar la legitimidad de los nodos y proteger la seguridad de los datos. Naturalmente, los factores de autenticación siempre incluyen varios datos sensibles de los usuarios, como contraseñas, tarjetas de identificación e incluso información biológica, etc. Cómo prevenir la fuga de privacidad siempre ha sido un problema enfrentado por el IoT. La autenticación de conocimiento cero es una tecnología criptográfica crucial que autentica nodos en las redes sin revelar la identidad u otros datos ingresados por los usuarios. Sin embargo, la prueba de conocimiento cero (ZKP) requiere protocolos de intercambio de datos más complejos y más transmisión de datos en comparación con las tecnologías criptográficas tradicionales. Para comprender cómo funciona la autenticación de conocimiento cero en el IoT, realizamos una encuesta sobre la autenticación de conocimiento cero en el IoT que preserva la privacidad en el artículo. Primero, describimos la arquitectura y privacidad del IoT, incluidos los desafíos de seguridad y las preguntas abiertas en diferentes capas del IoT. Luego, describimos la autenticación de conocimiento cero y proporcionamos un análisis exhaustivo del diseño de protocolos de autenticación de conocimiento cero en varias redes de IoT. Resumimos las ventajas de la autenticación basada en ZKP en el IoT. Finalmente, resumimos los problemas potenciales y las direcciones futuras de ZKP en el IoT.