El rápido desarrollo de la tecnología de Internet de las cosas (IoT) en los últimos años ha respaldado la conexión de numerosas cosas inteligentes junto con sensores y establecido un intercambio de datos fluido entre ellos, lo que conduce a una fuerte necesidad de plataformas de análisis de datos y almacenamiento de datos como la computación en la nube y la computación de borde. La salud es uno de los dominios de aplicación en IoT que despierta un gran interés en la industria, la comunidad de investigación y el sector público. El desarrollo de IoT y la computación en la nube está mejorando la seguridad de los pacientes, la satisfacción del personal y la eficiencia operativa en la industria médica. Este estudio se realiza para analizar los últimos componentes de IoT, aplicaciones y tendencias del mercado de IoT en el sector de la salud, así como estudiar el desarrollo actual en aplicaciones de salud basadas en IoT y computación en la nube desde 2015. También consideramos cómo tecnologías prometedoras como la computación en la nube, la vida asistida por el entorno, big data y dispositivos ponibles se aplican en la industria de la salud y descubrimos diversas regulaciones y políticas de IoT y e-salud en todo el mundo para determinar cómo ayudan al desarrollo sostenible de IoT y la computación en la nube en la industria de la salud. Además, se lleva a cabo una revisión en profundidad de los problemas de privacidad y seguridad de IoT, incluidas las posibles amenazas, tipos de ataques y configuraciones de seguridad desde el punto de vista de la salud. Finalmente, este documento analiza modelos de seguridad previamente conocidos para hacer frente a los riesgos de seguridad y proporciona tendencias, oportunidades destacadas y desafíos para el futuro desarrollo de la salud basada en IoT.