Las redes de sensores inalámbricos (WSN) han atraído mucha atención en los últimos años por sus características únicas y su amplio uso en muchas aplicaciones diferentes. El protocolo de enrutamiento es una de las tecnologías clave en WSN. En este documento, se analizan y clasifican los protocolos de enrutamiento basados en la posición en cuatro categorías: basados en inundación, basados en curvas, basados en cuadrícula y basados en algoritmos inteligentes de hormigas. Para cada categoría, se muestra la contribución principal de los protocolos de enrutamiento relacionados, incluida la relación entre los protocolos de enrutamiento. Se comparan los diferentes algoritmos de enrutamiento en la misma categoría y las diferentes categorías basadas en métricas populares. Además, también se discuten algunas direcciones de investigación abiertas en WSN.