Este artículo presenta un estudio preliminar sobre el desarrollo de un nuevo concepto para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) que incorpora el uso de cuatro alas y sistemas adjuntos para mejorar el rendimiento general, siendo clasificado como un cuadcopter híbrido (un cuadcopter de ala basculante, VANT de rotor basculante). A través de simulaciones, se determinó que el concepto desarrollado tiene ventajas significativas en comparación con un cuadcopter convencional. Al implementar este concepto, se puede obtener un aumento en la velocidad máxima del 59.21%; reduce el tiempo para completar una ruta de 10 km en un 36.4%, disminuye el consumo de energía en un 37% y aumenta la distancia máxima de viaje en un 56.9% con un 30% de capacidad de batería restante. Además, el concepto mejora la maniobrabilidad al permitir que los movimientos de giro se realicen cambiando el ángulo de incidencia de las alas traseras, lo que resulta en un menor consumo de energía en comparación con los métodos de giro tradicionales aplicados en el caso de un cuadcopter convencional.