A nivel global, el desarrollo de la pandemia de COVID-19 ha presentado importantes desafíos sociales y económicos. Los portadores de la transmisión de COVID-19 también han sido identificados como personas infectadas asintomáticas. Sin embargo, la mayoría de los modelos epidemiológicos no consideran su impacto al tener en cuenta la transmisión indirecta de la enfermedad. Este estudio sugirió e investigó un modelo matemático que replica la propagación de la enfermedad del coronavirus entre personas infectadas asintomáticas. Se realizó un estudio en cada aspecto de la solución del sistema. Se calcularon los puntos de equilibrio y el número básico de reproducción. Tanto el punto de equilibrio endémico como el punto de equilibrio libre de enfermedad fueron sometidos a análisis de estabilidad local. Se utilizó una técnica geométrica para investigar la dinámica global del punto endémico, mientras que el teorema de Castillo-Chavez se utilizó para examinar la estabilidad global del punto libre de enfermedad. Se descubrió que existe una bifurcación transcítica del sistema en el punto libre de enfermedad. Se modificaron los parámetros del sistema utilizando la técnica de sensibilidad del número básico de reproducción. Finalmente, se utilizó una simulación numérica para aplicar el modelo a la población de Iraq con el fin de validar los hallazgos y definir los factores que regulan el brote de enfermedades.