Este trabajo ofrece una visión general de las técnicas efectivas de comunicación para la exploración espacial de vehículos terrestres, aéreos y submarinos. No solo resumimos exhaustivamente la planificación de trayectorias, la exploración espacial, la optimización y otros desafíos encontrados, sino que también presentamos las posibles direcciones para trabajos futuros. Debido a que un estudio detallado como este es poco común en la literatura, se ha intentado cubrir el vacío para lectores interesados en la planificación de rutas. Este documento también incluye estrategias de optimización que pueden utilizarse para implementar aplicaciones terrestres, submarinas y aéreas. Este estudio aborda metodologías numéricas, bioinspiradas e híbridas para cada dimensión descrita. A lo largo de este estudio, nos esforzamos por establecer una plataforma centralizada en la que se publique una gran cantidad de investigaciones sobre vehículos autónomos (en tierra y sus optimizaciones de trayectoria), vehículos aéreos y vehículos submarinos.