Esta encuesta proporciona una comparación exhaustiva de los principales pilotos automáticos de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de código abierto, centrándose en su compatibilidad de hardware, características de software y protocolos de comunicación. Además, evalúa el impacto de estos pilotos automáticos en la investigación y la educación examinando su potencial de integración con computadoras compañeras, compatibilidad con el sistema operativo de robots (ROS) y el entorno MATLAB/Simulink, y la disponibilidad de herramientas de simulación en bucle (SITL) y simulación en bucle de hardware (HITL). El documento concluye con una discusión de las ventajas y desventajas de estos principales pilotos automáticos de código abierto.