Las redes MEC asistidas por UAV proporcionan una amplia cobertura de comunicación y servicios de computación masiva para terminales móviles (MTs), que se consideran un paradigma de borde prometedor para apoyar las futuras comunicaciones integradas aire-tierra. En este documento, se propone un esquema eficiente en energía en sistemas MEC asistidos por UAV basados en NOMA para abordar las limitaciones energéticas del sistema y su incapacidad para admitir un acceso masivo de MT. Nuestro objetivo es minimizar el consumo de energía ponderado del sistema optimizando conjuntamente la asignación de potencia de transmisión, recursos de computación y programación de trayectoria de UAV. Dado que el problema formulado no es convexo y es difícil de resolver directamente, lo descomponemos en dos subproblemas manejables y proponemos un algoritmo iterativo basado en aproximaciones convexas sucesivas (SCA) para resolver cada subproblema alternativamente. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo de optimización conjunto propuesto logra una mejora significativa en el rendimiento en comparación con otros enfoques de referencia.