Existen dos desafíos principales en las redes de sensores multimedia inalámbricas: las restricciones de energía y proporcionar DiffServ. En este documento, se propone un esquema conjunto de control de flujo, enrutamiento, programación y control de potencia basado en un marco de optimización de Lyapunov para aumentar la vida útil de la red y la equidad en la programación. Para una distribución adaptativa de oportunidades de transmisión, se adopta un esquema de servicios de encolamiento diferenciado (DQS) para mantener colas de datos. En la función de Lyapunov, se normalizan diferentes tipos de colas para una dimensión unificada. Para prolongar la vida útil de la red, los coeficientes de control están diseñados según las características de las redes de sensores inalámbricos. Se demuestra que el problema de control de potencia es un problema de optimización convexa y se discuten dos algoritmos óptimos. Los resultados de la simulación muestran que, en comparación con los esquemas existentes, el esquema propuesto puede lograr un mejor equilibrio entre el rendimiento de calidad de servicio y la vida útil de la red. Los resultados de la simulación también muestran que el esquema que utiliza el esquema de control de acceso a medios distribuido en la programación tiene el mejor rendimiento en la transmisión de servicios en tiempo real.