En el campo de la tecnología de marca de agua de imagen, es muy importante equilibrar la imperceptibilidad, la robustez y la capacidad de incrustación. Con el fin de resolver este problema clave, este documento propone un nuevo esquema de marca de agua adaptativa de imagen en color basado en la transformada discreta de ondícula (DWT), la transformada discreta de coseno (DCT) y la descomposición de valores singulares (SVD). Para mejorar la seguridad de la marca de agua, utilizamos el mapeo hipercaótico de Lorenz para cifrar la imagen de marca de agua. Determinamos de forma adaptativa el factor de incrustación mediante el cálculo de la distancia de Bhattacharyya entre la imagen de portada y la imagen de marca de agua, y combinamos la técnica de mezcla alfa para incrustar la imagen de marca de agua en el componente del espacio de color para mejorar la imperceptibilidad del algoritmo. Los resultados experimentales muestran que el PSNR promedio de nuestro esquema es de 45.9382 dB, y el SSIM es de 0.9986. A través de una gran cantidad de resultados experimentales y análisis comparativos, se muestra que el esquema tiene buena imperceptibilidad y robustez, lo que indica que hemos logrado un buen equilibrio entre la imperceptibilidad, la robustez y la capacidad de incrustación.