El proceso de secado se utiliza ampliamente en la industria alimentaria por su capacidad para eliminar agua, proporcionar estabilidad microbiana y reducir reacciones de deterioro, así como costos de almacenamiento y transporte. En particular, el secado en tambor rotatorio se vuelve importante cuando se aplica a alimentos líquidos y pastosos debido al deseo de mantener características definidas en términos de humedad del producto. Este proceso de secado se caracteriza por la existencia de muchas linealidades; por lo tanto, se han propuesto diferentes estrategias para controlar este proceso. Este trabajo se centra en el diseño de un esquema de control híbrido PI-fuzzy para el proceso de secado en tambor rotatorio; la idea es utilizar las ventajas de la lógica difusa para obtener un sistema de monitoreo y control robusto. Se utilizó un secador de tambor rotatorio de planta piloto para ajustar la parte de control PI. Luego, se programó y probó el esquema propuesto a nivel de simulación, comparándolo con un algoritmo de control PI clásico.