A medida que las amenazas para el Internet de las Cosas (IoT) continúan aumentando, el control de acceso se utiliza ampliamente en varios sistemas de información de IoT. Sin embargo, debido a las deficiencias de los dispositivos IoT, como la baja potencia de cálculo, es imposible utilizar métodos de alto rendimiento para controlar el acceso de usuario. Aunque la aparición del blockchain proporciona otra forma de pensar para el control de acceso, la implementación basada en el blockchain requiere que el dispositivo complete la prueba de trabajo (PoW) y necesita tener una alta potencia de cálculo. Al mismo tiempo, la mayoría de los esquemas de control de acceso existentes hoy en día están destinados para que los usuarios los utilicen solos, lo que no se puede aplicar al campo de acceso coordinado de múltiples usuarios. Por lo tanto, este documento propone un esquema de control de acceso colaborativo multiusuario basado en una nueva cadena de hash, que utiliza la información de identidad de varios usuarios como valor de semilla para construir la cadena de hash, y utiliza la cadena de hash como el PoW del blockchain. Un análisis de eficiencia mostró que este método solo requiere una pequeña cantidad de cálculo de valor de hash y se puede aplicar a sistemas de IoT con baja potencia de cálculo. El análisis de seguridad muestra que el esquema puede resistir una variedad de métodos de ataque y tiene una alta seguridad.