Debido al egoísmo de los vehículos y la escasez de recursos de espectro, cómo realizar una asignación justa y efectiva de recursos de espectro se ha convertido en una de las tareas principales en VANET. En este documento, proponemos un esquema de asignación de recursos jerárquico basado en el juego de negociación de Nash. En primer lugar, analizamos el problema de asignación de recursos de espectro entre diferentes Unidades de Carretera (RSUs), que obtienen recursos de la nube central. Posteriormente, considerando la diferencia de los usuarios vehiculares (VUEs), construimos el índice de grado de coincidencia entre los VUEs y las RSUs. Luego, abordamos el problema de asignación de recursos de espectro entre los VUEs y las RSUs. Para reducir la sobrecarga computacional, transformamos el problema original en dos subproblemas: asignación de potencia y asignación de ranuras, de acuerdo con el mecanismo de multiplexión por división de tiempo. Los resultados de la simulación muestran que el esquema propuesto puede asignar recursos de manera justa y efectiva en VANET de acuerdo con la demanda de los VUEs.